昆虫が飛んでいるときは翼の周りには渦が形成され，それが飛翔効率の向上に役だっていると言われています．渦はどんなふうに役立っているのでしょうか．
この動画は蝶のモデルにおける渦生成の様子を示したものです．打ち下ろし時に翼の下にある渦は揚力増大や加速の際使われますが，必要がない場合は使われません．
Ref. M. Iima and Y. Yanagita, “A transition from acending flight to vertical hovering: a study of symmetric flapping model”, Europhys. Letters 74 (2006) 55-61.
渦を能動的に使って制御を行っています．７周期目で翼運動を一時的にゆっくり動かすことで前縁剥離渦を後ろに送り，渦構造の方向や揚力符号をすばやく反転させています．物体からの剥離渦は，一時的に「貯めて」おくことができ，後流捕獲のような昆虫飛翔機構でも活用されています．よりダイナミックな制御にも活用できるかもしれません．
Ref. M. Iima, N. Yokoyama and K. Senda, “Active lift inversion process of heaving wing in uniform flow by temporal change of wing kinematics”, Physical Review E, 99 (2019) 043110.